سوال شرعی

با عرض سلام و خسته نباشید خدمت علمای محترم
در یک روز کاری ساعت 7صبح میخواستم اتومبیلم را از پارکینگ بیرون بیاورم.دیدم ماشینی جلوی درب منزل راه را بر من بسته..
در همین لحظه یک شخص به کمکم آمد و با راهنمایی او و 19بار عقب و جلو کردن ماشین را از پارکینگ خارج کردم .واز آنجا که خسته اش کرده بودم در راه خدا 5هزار تومن به او دادم
مشکل اینجاست حال که خواستم حرکت کنم ،او سوار همان ماشینی که راه را بر من بسته بود شد و حرکت کرد.
از نظر شرعی کشتن این شخص جایز میباشد یا خیر؟!